Восстановить вкладки в Мозиле можно несколькими лёгкими способами используя для этого панель закладок или журнал истории посещений.
Восстановление вкладок с помощью панели закладок
Чтобы восстановить вкладки Firefox навести курсор на панель вкладок и нажать правую кнопку мыши. Откроется контекстное меню в котором выбираете пункт Восстановить закрытую вкладку.

Выбрав этот пункт откроется последняя вкладка Firefox. Если сделать таким образом восстановление несколько раз то будут восстанавливаться по очереди сначала последняя потом предпоследняя потом пред пред последняя и так далее.
Восстановление вкладок с помощью журнала
Чтобы восстановить закрытую вкладку в Мозиле откройте журнал истории посещений нажав в панели меню на Журнал — Недавно закрытые вкладки.

В открывшемся контекстном списке находите нужный вам сайт и нажимаете на него.
Восстановление вкладок при запуске браузера
Также чтобы вернуть вкладки в Мозиле при его запуске нужно не закрывать вкладки и произвести небольшую настройку. В панели меню нажимаете Инструменты — Настройки.

В основных настройках нужно в пункте При запуске Firefox: выбрать из всплывающего списка пункт Показывать окна и вкладки, открытые в прошлый раз. После этого при запуске браузера у вас будут открываться все вкладки которые не были закрыты перед завершением работы браузера.