Сделать Мозилу браузером по умолчанию можно в настройках браузера. Для этого в Панели меню нажимаете Инструменты — Настройки. Если Панель меню закрыта то её можно временно открыть нажав на клавиатуре клавишу Alt.
В открывшихся настройках нужно открыть основные настройки. Если поставить галочку у пункта Всегда проверять, является ли Firefox вашим браузером по умолчанию то при очередном запуске браузера появится предложение установить ваш Mozilla Firefox по умолчанию. Если нажать на кнопку с надписью Установить по умолчанию то откроется окно под названием Сопоставление программ.
В этом окне нужно отметить с каким расширением файлы должны открываться в Firefox, а нажав на кнопку Сохранить сразу установится Мозила по умолчанию.